Βράζουμε τον τραχανά μας σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας.

Παράλληλα τρυπάμε τις μελιτζάνες και τις ψήνουμε στο grill έως ότου μαυρίσουν, τις βάζουμε σε ένα μπολ και σκεπάζουμε με ζελατίνα, τις αφήνουμε για 15 λεπτά, για να μπορέσουμε να αφαιρέσουμε εύκολα τη φλούδα. Αφού αφαιρέσουμε τη φλούδα, βάζουμε τη σάρκα σε μια πετσέτα και τις στίβουμε ώστε να φύγουν όλα τα υγρά τους.

Αφού κρυώσουν τα υλικά μας, σε ένα μπολ βάζουμε τον τραχανά, τη μελιτζάνα το δυόσμο τη φέτα, αλάτι και πιπέρι, ανακατεύουμε καλά και κάνουμε μικρά μπαλάκια.

Τοποθετούμε σε ένα πυρίμαχο σκεύος και ψήνουμε στο grill, σε προθερμασμένο φούρνο στους 180°C για περίπου 20 λεπτά μέχρι να ροδίσουν.

Ανακατεύουμε το γιαούρτι, το ταχίνι, λίγο αλάτι και ανακατεύουμε καλά.

Σερβίρουμε με λίγο φρέσκο δυόσμο.